本发明公开了一种模型训练方法、回声消除方法、系统、设备及存储介质，包括：获取历史训练数据，该历史训练数据包括近端信号和远端信号以及近端语音信号，该近端信号为包含近端噪音信号、近端语音信号以及回声信号的混合信号；基于历史训练数据训练神经网络模型，以得到回声消除模型；该回声消除模型以近端信号和远端信号为输入，以消除回声后得到的近端语音信号为输出。本发明通过获取近端信号和远端信号以及近端语音信号的历史训练数据，基于历史训练数据训练神经网络模型，以得到回声消除模型，实现了利用回声消除模型对输入的近端信号和远端信号进行回声消除，进而得到消除回声后的近端语音信号，提高了回声消除的准确性以及回声消除的效率。