本发明公开了一种管道全位置多层多道焊的免打磨焊接方法，包括以下步骤：焊前准备，定位对口，并进行根焊工序；分别对热焊层、填充层和盖面层进行顺时针和逆时针起弧焊接，并在预先设定的搭接区域采用非熔化极焊接+熔化极焊接的方式分段控制起弧，然后采用熔化极焊接进行后续焊接。本发明所提供的方法，采用非熔化极焊接+熔化极焊接方式分段控制起弧，采用熔化极焊接进行后续焊接的方式，非熔化极焊接过程中无焊丝填充，可对工件起弧区域加热，再使用熔化极焊接进行焊丝填充时，由于工件起弧区域的温度较高，则熔池不会快速冷却，熔池可充分铺开，形成的起弧位置更平缓，无需打磨，有效提高焊接效率和焊接质量、改善工作环境、降低劳动强度。