本发明公开了一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，包括底座和外壳，所述底座的顶部活动安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组对称分布的限位卡条，所述支撑板的顶部安装有外壳，外壳位于两组限位卡条之间，所述外壳的前端通过螺栓安装有前封闭盖。本发明通过安装有输油泵，输油泵通过抽油管抽取储油箱内部的润滑油，润滑油进入到导油管的内部，在输油时，控制阀打开使得润滑油顺利进入到输油管的内部，输油管上的润滑油滴头将油滴在第一太阳轮和第二太阳轮上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗。