本发明涉及桥梁建设施工技术领域，具体涉及一种用于盖梁施工的凿毛系统，其包括:滑车，滑车由车架、安装在车架上的车轮构成；机械臂，机械臂与车架连接，并且机械臂由多个活动臂构成，任意两个活动臂之间设有液压缸；凿毛单元，凿毛单元设置在机械臂远离车架的一端，并与盖梁贴合，用于对盖梁表面进行凿毛；动力系，动力系固定设置在车架上，并且由液压单元和气动单元构成；控制系，控制器与第一电磁阀及第二电磁阀连接，用于控制第一电磁阀及第二电磁阀工作。本发明实现了盖梁凿毛自动化操作，通过在盖梁顶部行走的滑车来有序的完成盖梁表面凿毛作业，机械臂则控制凿毛位置，从而实现盖梁顶部、底部、侧部的全方位施工要求。