本发明涉及一种新能源车尾灯警示控制方法、基于该方法的装置及汽车，该控制方法通过监测油门踏板状态、实时车速、能量回收率，当油门踏板处于关闭状态，实时车速和能量回收率到达某一阈值时，控制器就会将刹车警示灯点亮，给后车一个减速警示信号，以免后车来不及刹车而发生交通事故，相比于现有技术中当行驶中的车辆处于能量回收状态，车速快速降低时，对后车没有减速警示信号的问题，本发明可以在车辆处于能量回收状态车速降低时，给后车减速警示，极大的降低交通事故发生的概率；该装置用于实现该控制方法中的判定和执行功能；汽车包括上述装置，且可实现与该控制方法同样的效果。