本申请提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第一推进器和旋转驱动装置；第一推进器的数量为两个，分别位于两个侧板的外侧；旋转驱动装置连接于两个侧板之间，分别与两个第一推进器相连，用于驱动第一推进器转动至推进方向为上下方向或前后方向；推进方向为前后方向的第二推进器，第二推进器的数量为两个，对称设置于侧板的外侧；推进方向为左右方向的第三推进器，设置于两个侧板之间；第三推进器位于第一压载舱的下方，与第二推进器处于同一水平高度。本申请提供的潜水器，重量相对较轻，体积较小，有利于提高上浮或下潜的速度。