本发明提供一种水下取排水口封堵装置及封堵结构，通过下部卡板与下部定位销、上部卡板与上部定位销以及上部卡板与液压缸相铰接的配合关系，使得水下取排水口封堵装置能够限位至取排水管路上，并通过液压系统将水下取排水口封堵装置与取排水口的密封压力加载在取排水口上，实现了安全可靠的止水效果，实现了不依赖于人员的水下自动封闭取排水口效果，借助液压系统的保压作用，实现了取排水口的长期封堵的功效。此外，技术人员只需要站在安全的操作平台上，借助专门的起吊系统、多个监视装置、端部触动传感器以及水下电动行走系统，就可以实现水下取排水口的自动封堵功能。