本申请涉及机构解耦领域，尤其是涉及一种支撑装置及移动平台。支撑装置包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部连接，第一支撑部能够发生在第一方向上和第三方向上的弹性形变，以使得第一支撑部向第一方向和第三方向扭转，第二支撑部能够发生在第二方向上和第三方向上的弹性形变，以使得第二支撑部与第一支撑部共同向第二方向和第三方向扭转，第一方向与所述第二方向交叉，第一方向与所述第二方向在预定平面内，第三方向垂直于所述预定平面。根据本申请的支撑装置及移动平台，从而解决了现有的解耦装置解耦过程中，需采用多种不同的解耦装置的不同结构配合使用，以对彼此接触连接的机构进行解耦的问题。