一种汽车针刺地毯成型模具，涉及汽车地毯成型模具技术领域，所采用的技术方案包括上模、下模、伸缩装置、上料框和下料框，所述上料框的头部和尾部内侧均设置有上挂针台，所述下料框的头部和尾部均设置有下挂针台，所述上模和下模分别设置有容置槽，所述上挂针台、下挂针台、上料框的侧部和下料框的侧部均设置有挂料针和容置孔，处于上料框的挂料针和处于下料框的挂料针间隔排布；所述上、下料框的头部两端与两侧部之间均连接有连接部，所述上模和下模设置有倒角缺口；所述下料框的两个连接部外侧以及尾部两端均设置有主挂料针，所述上料框的尾部设置有与所述主挂料针位置对应的容置孔。本发明减小了压制成型所需的面料尺寸，提高了面料利用率。