本发明提供了一种掘进机用刮板输送机被动式铰接输送槽，用于连接机尾和中部槽，属于掘进机技术领域，包括第一铰接槽、第二铰接槽及摆动机构，第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，第一摆动轴上端与第一铰接槽转动连接，下端与第一连接板转动连接，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动或纵向时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴轴线或第二摆动轴轴线转动，以使机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动，保证掘下的物料始终落在机尾上，避免撒料。