本发明公开了一种桥式起重机直控系统，包括单片机、保护器、总停继电器、相序检测模块和限位模块，所述单片机分别与保护器、总停继电器、相序检测模块、限位模块相连。上述技术方案利用集成电路技术，通过电路结构，将信号接收模块与控制设备结合，以将现有的“发射器‑接收器‑控制设备”结构设计进行优化，形成“发射器‑控制设备”结构并改进了安全保障功能，由信号采集电路、信号放大整流滤波比较电路和单片机处理单元组成保护系统，实现对起重机的缺项检测、过载检测，确保起重机的运行安全。