本发明公开了一种控制指令的发送方法及控制设备、服务器、控制系统，属于智能设备技术领域。其中，该方法包括：采集所述控制设备的运动状态数据；发送所述运动状态数据至服务器，其中，所述服务器用于通过所述运动状态数据生成设备控制指令；接收所述服务器发送的与所述运动状态数据对应的设备控制指令；向目标设备发送所述设备控制指令。通过本发明，解决了现有技术中智能设备操控方式单一且不够准确的技术问题，使智能设备操控多样化且准确度提高，方便快捷，增加了用户使用智能设备的趣味性和体验感。