本公开是关于一种图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质。该方法包括：获取车辆的实时位姿以及获取第一数量帧初始纹理图像；根据所述实时位姿和各帧初始纹理图像获取各帧初始纹理图像对应的第一纹理图像；将所述第一纹理图像转换到所述车辆所在坐标系并获取所述车辆的底部对应的区域，得到第二纹理图像；将所述第一数量帧初始纹理图像对应的第二纹理图像进行混合渲染，获得表征所述车辆底部区域场景的目标图像。本实施例通过获得车辆底部区域场景的目标图像，可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性。