本发明公开了一种便于精确就位的箱梁观测结构和箱梁架设方法，属于桥梁架设施工领域，包括底座、支座和观测小车，所述底座内设有小车通道，所述支座安装在底座上侧，所述支座上设有观测开口，所述观测小车上设有观测盒，所述观测盒上安装有向上的激光发射器和摄像头，通过观测小车对箱梁底部发射激光并进行观测，观测结果显示在驾驶室内的显示屏中，无需观测人员进行实时观测，节省了施工人力，提高了施工效率，减少了安全隐患，解决了现有技术中，在吊装箱梁的过程中，需要有人员进行实时观测来进行箱梁的精确就位，导致施工效率较低，存在安全隐患的问题。