一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549826A
申请号 ：
CN202210179519.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘长红谢泽文陈浩然王梓熙林韦任邓泽缤彭绍湖
申请人 ：
广州大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路230号
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳玲
优先权 ：
CN202210179519.5
主分类号 ：
G06V10/25
IPC分类号 ：
G06V10/25 G06T7/73 E02B15/10 G01S19/42 G06Q10/04 G06Q50/26
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/25
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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