本发明涉及一种基于膏体充填的遗煤资源采区上山煤柱直接回采方法，本发明采用沿空留巷技术解决了工作面之间遗留煤柱的问题，同时在采区两翼紧靠采区上山布置膏体充填区，使得在采区上山煤柱回收时不构成为孤岛工作面，且可在两翼的走向长壁工作面回采后立即回采采区上山煤柱，实现整个采区不留煤柱回采。另外，本发明创造性的给出了采区上山煤柱的回采方案，将采区上山皆布置于煤层内并紧靠膏体充填区，采区上山两侧不用在留煤柱，只在两者之间留设，运输上山、轨道上山分别作为采区上山煤柱回采时的运输巷道、回风巷道使用，之后配合沿空留巷技术采用两进一回的通风方案，大大节约了巷道掘进工作量，提高了采区回采率。