本发明提供了一种发动机启动装置及其除草机，涉及发动机启动技术领域，该启动装置包括启动模块和与启动模块驱动连接的单向模块，单向模块用于从一个方向驱动发动机启动，启动模块的上方还设有供电模块和控制模块，供电模块与启动模块电连接，用于为启动模块供电，控制模块同时与启动模块和供电模块电连接，用于控制供电模块对启动模块的供电量。本发明通过供电模块、控制模块、启动模块和单向模块之间的相互配合，实现发动机的启动和停止，代替了传统的手动拉绳启动模式，克服了采用手动拉绳模式由于对操作的体力大小、拉伸力量、拉伸距离和拉伸技巧的要求都比较高，导致拉绳容易损坏和出现故障后无法继续工作的缺陷。