本发明提供一种内纸筒自动抽取及其叠落打包智能设备，包括滚筒输送线、两工位旋转机械手和输送叠落机，能够传输和定位不同尺寸大小的捆料，两工位旋转机械手用于将捆料内的内纸筒抽出并转移到输送叠落机上，所述输送叠落机接收两工位旋转机械手放下的内纸筒，并将内纸筒按同一方向进行平放和压缩，输送叠落机将平放和压缩好的内纸筒推至打包机进行打包。本发明能够降低人工成本和不必要的浪费，结构相对简单，将内纸筒抽取与叠落打包功能集于一体，并且在抽取是能够减小内纸筒与纤维之间的摩擦力，能够完成抽取、横拉减小摩擦、撑紧提升、转运、压缩、打包等一系列动作，方便快捷，极大地提高了纤维卷内纸筒的回收效率，并有利于节约生产成本。