本发明公开了具有自稳云台的无人机地形测绘装置，涉及无人机地形测绘技术领域，为解决现有的无人机地形测绘装置没有防意外结构，在野外地形测绘中，存在诸多的不确定因素，无法有效的在测绘装置出现意外时提供保护，功能性有待提高的问题。所述无人机的侧表面上固定连接有第一壳体，所述第一壳体的下端面上设置有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有保护橡胶气囊，所述保护橡胶气囊与第一壳体内部相通，所述第一壳体的侧表面上固定连接有多个第二壳体，所述第二壳体与第一壳体内部相通，所述第二壳体的内部设置有第二电磁器和固体叠氮化钠，所述无人机上表面的中间位置处固定安装有第三壳体。