本发明涉及一种螺旋锥齿轮内孔加工用装夹装置及加工工艺。本发明包括三爪卡盘、工件卡爪、保持架；所述三爪卡盘设有卡盘卡爪，所述工件卡爪连接于卡盘卡爪并随工件卡爪同步移动；所述保持架连接于三爪卡盘且位于待加工工件与工件卡爪之间，所述保持架设有可在保持架内移动的钢球；所述待加工工件大端朝下装入保持架内并通过三爪卡盘夹紧，通过卡盘卡爪同步带动工件卡爪向待加工工件中心移动并推动钢球压住待加工工件的齿面，完成待加工工件的装夹。本发明采用立式内圆磨床加工，依靠工件自重压在端面支撑，轴向快速定位；自定心三爪卡盘夹紧钢球压紧工件齿面，径向快速定位。通过此装夹工艺提高了工件内孔与齿面位置精度，减少了工件装夹时间。