一种全自动柑橘幼苗栽种装置，包括：壳体部分、回填部分、挖孔部分、树苗栽种部分和覆土部分，回填部分安装在壳体部分的前端，回填部分进行树坑肥土回填，并使得树坑回填完毕后形成一个20cm左右的土堆；挖孔部分安装在壳体部分的后面位置，挖孔部分可将回填部分填好的土堆中间形成一个直径和深度均为20cm的小圆坑；覆土部分安装在壳体部分后端面，覆土部分负责将树苗栽种部分栽种好的幼苗进行固定；本发明提供了一种全自动柑橘幼苗栽种装置，采用全自动化的栽种方式，节省人力物力的同时，提高工作效率，保证柑橘幼苗的成活率的同时，为栽种者的身体健康提供保障。