环境因素对空三点云影响实验装置以及评估方法。实验装置由倾斜摄影无人机、光源、飞行状态模拟器、评测模具构成。评测模具含三角形模具、正方形模具、正五边形模具，正六边形模具，正八变形模具、圆形模具。光源包括灯具组合阵列和遮光装置。飞行状态模拟器通过旋翼拉绳、升降驱动器对倾斜摄影无人机进行控制。对不同照度的灯光、无人机不同飞行高度进行测量；单独评价不同测量环境参数下三维模型重建质量，包括顶层黑白、灰度、彩色辨识度；侧面黑白、灰度、彩色辨识度。本发明给出了模拟飞行器的飞行环境和飞行器的光环境，采集各种环境条件下照相机拍摄数据。给出不同飞行环境下无人机空三测量点云重建数据的数据质量参数。