本发明提供一种降低关键命令时延的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：响应于接收到读写命令，将第一优先级的读写命令存储在第一数据槽，将第二优先级的读写命令存储在第二数据槽；对第一数据槽和第二数据槽中的读写命令进行解析，获取读写命令对应的逻辑单元号，根据逻辑单元号从第一数据槽提取对应的第一子数据槽进行排序以形成第一队列，并从第二数据槽提取对应的第二子数据槽进行排序以形成第二队列；设置发送第一子数据槽和第二子数据槽的比例，并分别在第一队列和第二队列设置计数器；以及根据比例和第一队列和第二队列中的计数器的值确定读写命令的执行顺序，并按照执行顺序执行命令。本发明降低了关键命令的时延。