本发明公开了带转向角测量机构的前轴总成，包括前梁、转向节、主销、转向角传感器，主销分别转向节、与前梁连接，转向节上设有主销上连接孔、主销下连接孔，前梁设有前梁销孔，在前梁下部的主销下连接孔上设有推力轴承，转向节的主销上连接孔与主销上部连接，推力轴承、主销下连接孔与前梁下部连接，转向角传感器包括转向角传感器上部、转向角传感器下部，转向角传感器上部与转向节连接，转向角传感器下部与主销连接。本发明能够直接测量转向节和主销的相对转角，实现转向角的精准测量，有效保证测量角度的精度。具有精准信息采集和反馈精度高的优点，特别能够适应商用车辆自动驾驶技术的发展的要求。