本发明提供一种自动上料插盘机的理料运输轨道结构，涉及送料机技术领域，以解决现有的输送装置在使用时无法自动对上方的材料自动进行整理的问题，包括输送装置；所述输送装置由固定机构、传送机构、驱动机构、夹持结构与联动结构组成；固定机构的内部活动连接有传送机构；驱动机构安装在固定机构上，且驱动机构与夹持结构活动连接；夹持结构设置两组，且两组夹持结构分别活动连接在固定机构的两侧，且固定机构与联动结构活动连接；联动结构包括有齿轮，齿轮设置两组，且两组齿轮分别与齿条相啮合，本发明固定机构的设置，当材料进行运输的过程中，可以通过框架两侧导向板，使材料进行居中，从而对材料进行整理。