本发明提供了一种模块舱及模块组件，该模块舱及模块组件能够根据自身情况进行设计，降低开发成本的同时提高可玩性；包括减速机构与框架之间形成连接区域；控制机构，设置在框架上；驱动机构，设置在框架上，并分别与减速机构和控制机构连接；该模块组件包括模块组件，设置在连接区和/或减速机构上；本发明提出的模块舱及模块组件初期制造时仅需要进行框架、减速机构、控制机构和驱动机构的制造，后期对模块组件单独进行设计，进而能够降低设计成本的投入；另外，可以根据框架和减速机构的实际情况进行模块组件设计和制造，可以根据需要改变模块组件，增加整体的可玩性。