一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，本发明属于工字轮清洗领域，包括台架，台架下方设有顶部开口的水箱，台架顶部活动安装托盘，托盘用以承接工字轮，托盘的前后两侧设有基于工字轮的夹持机构和用以带动工字轮转动的动力装置，托盘能以所承接的工字轮为中心左右摆动，台架上方设有环形清洗机构，环形清洗机构远离工字轮的一侧活动连接第一齿条的上端，第一齿轮同轴单向连接第二齿轮，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，还包括用以将工字轮送到托盘的输送带机构。本发明能够完成自动上下料，从而减轻工人的劳动量，批量清洗或多套清洗设备同时工作时，一名工人即可轻松完成，人力成本大减。