本发明涉及一种管道热熔凸台清理机器，尤其涉及一种热塑性管道内壁热熔连接产生的热熔凸台清理机器，该切削车主要包括车架和切削系统，所述车架位于小车下方提供动力。所述切削系统固定于车身中间，所述车架中间底部设有起重系统，可以控制切削系统上下移动，所述切削系统通过齿轮控制伸出或者收缩。所述车架还具有支撑件结构，通过齿轮结构传动实现伸缩。所述车身顶端有距离传感器，当检测到前方有热熔凸台，小车停止前进，进行切削操作。所述车架底部前端有旋转刷聚集废料，通过底部电动机高速旋转，在主机内形成负压状态，从吸入口吸进废料。本发明结构设计合理，自动化程度高，安全性强，操作简便，可以对不同口径的热熔管道内壁进行凸台切削处理，切削处理之后也可以达到收集废料的目的，提高了热熔管道清理的效率，从而为热熔管道在工程方面的广泛应用提供了可靠依据。