本发明公开了一种脉冲激光原位冲击辅助激光熔覆装置及使用方法，包括电子计算机，电子计算机控制有激光熔覆制造模块和脉冲激光调光模块；脉冲激光调光模块包括脉冲激光器和调光机架，调光机架外壁设有光纤接入口，脉冲激光器通过设有脉冲激光光纤连接光纤接入口，光纤接入口配设有可往复转动的第一反射镜，第一反射镜的两侧分别设有第一振镜和第二反射镜，第二反射镜在第一振镜所在的另一侧设有第二振镜。通过调光机架的设置，以解决在复杂轨迹下，脉冲激光不能跟随连续激光的加工动作一直作用于熔池后方的技术问题。