本发明涉及一种移动更换电动重型卡车电池的方法，属于重型卡车电池充电换电技术领域。本发明的技术方案是：换电车上携带换电机器人和多个已经充电的电池箱，换电车移动至需要换电的电动重型卡车附近，换电车上的换电机器人在地面行走，将电动重型卡车上的需要更换的电池箱取下，将换电车上已经充电的电池箱安装到电动重型卡车上；更换下来的电池箱放到换电车上，换电机器人回到换电车上，完成移动换电。本发明有益效果是：电动重型卡车不需要去专用换电站和寻找充电桩，通过换电车进行移动换电，可以随时随地对电动重型卡车电池箱进行更换，无须担心中途电量用尽，方便实用；对于现场救援也十分方便高效，直接更换电池箱，降低运营成本。