本发明公开了闸位计，包括闸门外框和闸门本体，闸门外框处设有滑轨槽，且闸门外框两侧滑动在滑轨槽处；闸位组件和闸门启动组件，闸门本体顶部的两侧处连接有接近开关，且接近开关接近闸位组件处用以显示闸位值；闸门清理机构，包括滑轨清理组件和闸门侧边清理组件，闸门本体底部连接有翻动件，且翻动件在水涌入后带动滑轨清理组件对滑轨槽清理，滑轨清理组件顶部与闸门侧边清理组件连接，此一种闸位计及闸位测控方法，在闸门启动组件控制带动闸门本体开启运动后，闸位组件显示处闸门上升或者下降的闸位数值，较于传统的接触式闸位计更加准确检测闸位数值，时在闸门本体开启运动时同步带动闸门清理机构，避免闸门处积存的水中杂物阻碍闸门的开启。