高精度穿戴式头盔数据获取装备
公开
摘要
本发明提供一种高精度穿戴式头盔数据获取装备，将相机、IMU和激光扫描仪集成到一个头盔中，并进行硬件时间同步，在采集数据的同时采集准确的传感器时间戳；数据获取过程实现包括根据硬件时间戳，将所有传感器数据进行整合，划分数据帧；将一个数据帧中激光观测依据惯性测量单元的观测，去除运动畸变，并赋予影像的彩色信息；依据点云几何曲率与影像灰度梯度将数据帧中的激光点划分为边界特征点、面特征点、无特征点三类；将连续的数据帧依据不同特征进行特征关联，计算相对位置与姿态，并解算地图点坐标。
基本信息
专利标题 ：
高精度穿戴式头盔数据获取装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623818A
申请号 ：
CN202210185677.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨必胜李健平吴唯同陈瑞波
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
严彦
优先权 ：
CN202210185677.1
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/16 G01C21/18 G01S17/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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