本发明公开了一种自动折叠定型收料一体机，包括主体结构及沿送料方向依次设置的折叠机构、输送定型机构及收料机构；折叠机构包括推料结构、折叠结构和稳型通道结构，推料结构包括推料烫板，折叠结构包括折叠翼，稳型通道结构包括送料底板和烫板阴模，送料底板和烫板阴模之间有落差以形成通道；输送定型机构包括输送结构和定型结构，输送结构包括上氟带和下氟带，定型结构包括至少一个上加热块和至少一个下加热块；推料烫板将完成翘边折叠的待加工裁片推入到进料口后回退，完成翘边折叠的待加工裁片经上氟带和下氟带的传动并被上加热块和下加热块完成熨烫定型处理后由出料口下料；收料机构设于收料端。实现了对裁片折边、定型、收料的一次完成。