本发明提供一种辅助制造针对个人的脚的跖面定制的矫形件、鞋垫或其它鞋制品插入物的设备。该设备包括：便携式外壳；加热器单元，其选择性地加热鞋制品插入物的矫形件或脚跟罩以增加其柔韧性；至少一个对准装置，其在使矫形件或脚跟罩符合个人的脚的跖面之前，辅助个人的脚定位和定向；以及，真空系统，其用来在使矫形件或脚跟罩定型之前，在个人的脚周围选择性地施加真空以使矫形件或脚跟罩符合个人的脚的跖面。本发明还提供用来制造定制矫形件、鞋垫和其它鞋制品插入物的相关方法。