本发明公开了一种预制墙体构件吊装定位辅助装置，包括滑轮底座机构、外架结构、滑动导轨机构、推杆机构和提升机构，所述滑轮底座机构有两组，分设于外架结构的底部两端，分别与外架结构的底部相连；所述滑动导轨机构有两组，前后安装在外架结构上；每组滑动导轨机构各设两个推杆机构，推杆机构的底部向内伸出有用于承载预制墙体构件的平台；所述滑动导轨机构可带动推杆机构沿外架结构的长度方向移动；所述提升机构固定于外架结构上，提升机构的驱动端与滑动导轨机构相连。本发明的有益效果为：本发明实现了预制墙体构件在长度、宽度、高度三个方向上的定位调节及对孔安装，机械化程度高，减少了吊装作业的操作人员和时间，提高了构件安装效率。