本发明提供一种顶管施工中继间泥浆管自动伸缩装置及使用方法，第一管节与第二管节之间设有中继间千斤顶，第一管节和第二管节过中继间的泥浆管通过自动伸缩装置连接，自动伸缩装置包括连接在第一泥浆管端部的内侧管体和连接在第二泥浆管端部的外侧管体，内侧管体套设在外侧管体内部，且外侧管体端部设有密封法兰，密封法兰抵靠在内侧管体外部形成密封。将过中继间泥浆管自动伸缩装置通过卡箍与前后管节泥浆管相连接，从而解决了过中继间软管整体性差可能爆管的问题，极大地提高了顶管施工的安全性，同时使过中继间泥浆管的连接更加简洁方便，是顶管施工更为高效。