本发明公开一种皮肤病变部位清理器，包括外壳、高度调节机构、连接板和刮刀，所述高度调节机构滑动设置在所述外壳上，所述高度调节机构的侧壁上安装有球囊，所述连接板安装在所述球囊的侧壁上，所述刮刀的顶部中间与所述连接板的底端铰接，所述连接板的侧壁上部铰接有自适应刀片角度调节机构，所述自适应刀片角度调节机构的另一端与所述刮刀远离所述刃部的一端顶部铰接。本发明，通过设置自适应刀片角度调节机构配合球囊，能够控制刮刀刃部进行自动的角度调节，以保证与皮肤的贴合性，提高对病变部位的清理效果；在刮刀刃部触碰到皮肤病变凸起部时，能够自动的控制刮刀的刃部上抬，避免刮削过深，对患者的皮肤造成损伤。