本发明涉及摄像头技术领域，且公开了一种全方位旋转无死角摄像头，包括壳体，所述壳体的内壁转动连接有清扫机构，所述清扫机构的外壁转动连接有镜片，所述清扫机构的两端滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的顶壁固定连接有驱动磁块，所述壳体的内部位于清扫机构的上方焊接有调节机构。该全方位旋转无死角摄像头，通过驱动齿轮在转动时调动万向节转动从而带动传动轴转动，传动轴带动齿柱转动继而带动传动齿轮转动，传动齿轮带动清扫辊转动，限位盘带动清扫辊和刮板沿着镜片向下移动，刮板将镜片外壁的雨水刮下，清扫辊带动外壁插接的刷毛对镜片进行清洗，配合刮板刮下的雨水将镜片的表面刷洗干净，大大提高了镜片的清洁效果。