本发明涉及小型冲压自动化设备领域，具体来说是一种热水器内胆端盖与法兰铆压用的铆压系统及铆压方法，包括拆垛装置，转运装置；组装装置以及放料框；所述转运装置包括转运机构，所述转运机构上设有涂油机构；所述组装装置包括端盖压装装置和铆压装置；所述拆垛机构通过转运装置连接有端盖压装装置；所述铆压系统还包括转位机器人；所述转位机器人用于待加工零件在铆压系统中各装置间转位；本发明公开的铆压系统可以实现热水器内胆端盖的生产以及热水器内胆端盖与法兰之间的铆压操作；另外本发明通过转位机器人的设置；可以实现热水器内胆端盖与法兰的自动转位、上料以及下料操作；实现热水器内胆端盖与法兰铆压的自动化。