本发明公开了一种多设备交互音频降噪方法、系统、设备、存储介质，应用于通信连接多个设备中的智能终端，本方法包括以下步骤：步骤S1、接收到音频信号时，通过扬声器播放所述音频信号；步骤S2、将接收到的音频信号作为第一音频信号，由远端麦克风接收到所述扬声器播放的音频信号作为第二音频信号，根据所述第一音频信号与第二音频信号确定神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型；步骤S3、通过所述神经网络模型对第一音频信号进行降噪，得到目标音频信号；基于目标音频信号，进行语音交互。本发明降低音频的噪音，在播放及使用过程中拥有良好的使用体验。