本发明公开了一种联动互平衡立式超长冲程采油系统及方法，采油系统包括有驱动电机、转向提升机构和控制机构，其中驱动电机通过传动变速机构与两个或数个转向提升机构相连接，驱动电机通过传动变速机构控制两个或数个转向提升机构的工作，每个转向提升机构均对应一个油井进行设置，其方法为：第一步、采油系统的配置；第二步、施工安装基础；第三步、中心连线成5°‑10°安装；第四步、两个转向提升机构进行采油生产；第五步、井下杆柱载荷互为平衡；第六步、将输出轴和滚筒转轴之间的离合器进行啮合；第七步、其中某一口井修井时，另外一口井正常工作。有益效果：降低了设备成本，节约了大量钢材，有效实现节能降耗，维护容易。