本发明公开了一种橡胶垫片热压成型机，包括基座、加工箱、拆卸工位和加工工位，加工箱和拆卸工位均设置在基座上，加工工位设置在加工箱内，拆卸工位上设有热压模具，热压模具和基座滑动安装，加工工位上设有热压机构，热压机构的右侧连接有装卸机构，装卸机构和滑动底座相连接，加工箱内还设有防撞机构，热压模具上放置待热压的工件，热压机构带动热压板下移的同时驱动装卸机构将装有工件的热压模具拉至热压板的正下方，继而热压板对工件进行热压操作，拉动热压模具的过程中防撞机构能够降低装卸机构的立板和加工箱内的隔板之间的冲击力，本发明能够大大节省时间，从而加工效率更高。