本发明涉及数控加工设备领域，并公开了一种五轴激光加工机床，包括床身、横梁、Y轴驱动机构、滑鞍、X轴驱动机构、光路传输箱体、Z轴驱动机构、摇篮转台、激光组件以及激光箱，所述床身上可拆卸设置有用于对光路传输箱体进行固定的运输固定结构。本发明提供的五轴激光加工机床利用运输固定结构对光路传输箱体、激光箱、激光组件进行固定，运输固定结构在激光加工机床在出货运输前进行加装，确保激光组件和激光箱在运输过程中不能发生自运动，避免激光组件和激光箱发生强烈振动或碰撞而损坏光路元器件。当五轴激光加工机床运输到目的地后，可以快速解除框架与主轴箱的连接，从床身上卸下运输固定结构，不影响五轴激光加工机床的后续调试安装。