本公开涉及一种物流设备及其开关门控制系统、物流设备箱体。该物流设备箱体包括物流设备开关门控制装置和至少一个子箱体，其中：每个子箱体设置有独立的箱体门；物流设备开关门控制装置，用于接收用户输入的开门指令，其中，所述开门指令为目标箱体对应的开门指令，所述目标箱体为物流设备箱体的一个子箱体；在接收到所述开门指令的情况下，控制目标箱体的箱体门打开；接收用户输入的关门指令，其中，所述关门指令为目标箱体对应的关门指令；在接收到所述关门指令的情况下，控制目标箱体的箱体门关闭。本公开可以实现运送机器人等物流设备的多个箱体门的开门、关门自动控制，从而可以避免用户手动关门带来的交叉感染风险。