本发明公开了一种环氧地坪自动打蜡装置，包括装置本体、车轮、连轴、主轴、升降机构、驱动电机、传动机构和作业机构，所述车轮分布并装配于装置本体的四角位置，同轴向两个车轮之间以连轴相连，所述主轴以水平且垂直于连轴的方向设置，主轴的两端分别与升降机构活动连接，所述升降机构的一端与装置本体固定连接，升降机构的另一端与连轴活动连接，所述驱动电机穿设于主轴上，所述主轴通过传动机构与车轮传动相接，所述作业机构平行且穿设于主轴远离驱动电机的一侧，作业机构与主轴的中轴线位置重合，所述驱动电机和作业机构之间电连接。本发明集清扫、打蜡、风干为一体，全过程自动上蜡抛光，连续作业以完成地面养护全过程。