本发明公开了一种汽车智能监测报警系统及方法，包括摄像头、雷达、环境感知模块、监测报警模块和服务器；所述环境感知模块用于接收雷达和摄像头的数据，并将两者数据进行融合识别，构建车辆周边的实施环境以及对移动物体进行航迹推算，发出碰撞预警，同时，在识别到有行人或其他物体剐蹭车辆或与车辆距离处于设定阈值内时，触发摄像头，并发出碰撞状态信号给监测报警模块；所述监测报警模块能够接收感知模块的碰撞预警信息和碰撞状态信息，当车辆发生碰撞时启动预警装置发出预警，并发出全景视频记录请求信号，并将震动事件上报给服务器；所述服务器能够拉取碰撞状态信息的视频，并将视频发送给用户移动终端。