本发明提供了一种记忆金属推销器。初始稳定状态下，驱动弹簧完全压缩，滚珠在滑套、保持架和滑销之间保持平衡，滑销受滚珠的约束而保持稳定，功能件收缩在保持架内；需要对外作功时，对SMA丝通电使其受热收缩带动滑套上移，滚珠失去平衡解除对滑销的限位，驱动弹簧驱动滑销上移，功能件从保持架伸出而对外作功。需要复位时，将功能件和滑销推回保持架，复位弹簧推动滑套下移，滑销、滚珠、滑套重新进入平衡状态，推销器复位完成。本发明具有配合精度高、承载能力强、推销过程顺畅、可靠性高、推销过程闭环控制的特点；采用不同的功能件即可实现结构限位、流体释放、锁钩脱离、绳索切割、管路通断、受控旋转等场景的可控驱动。