本申请公开了一种脊柱微创穿刺定位装置，包括基板，基板设置有XZ平面点定位机构，XZ平面点定位机构包括于基板上表面固定设置的第一导杆，第一导杆滑动连接有第一升降座，第一升降座下侧活动连接有第一丝杆，第一丝杆活动连接有第一丝杆座；第一升降座固定连接有第二丝杆座，第二丝杆座活动连接有第二丝杆，第二丝杆一端活动连接有第一横移座，第一横移座固定连接有第二导杆；第二导杆连接有连接块，连接块铰接有穿刺针推进机构，穿刺针推进机构端部设置有克氏针；基板并列设置有两套XZ平面点定位机构。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，能减少放大误差的几率，且抗挠强度好。