本发明公开了一种高效林地清理机，包括清理机本体，清理机本体包括有支架、与支架一侧固定安装的扶手、活动安装在支架的滚轴，滚轴的外表面均匀固定安装有若干插杆，插杆环于滚轴并沿着滚轴的轴向均匀安装，支架远离扶手的一侧固定安装有上方开口结构的收集箱，支架靠近收集箱的一侧开设有插杆可通过的豁口，收集箱靠近支架的一侧开设有插杆可通过的阻隔孔，当底部的插杆贯穿垃圾袋后，并继续顺时针转动，使得带有垃圾袋的插杆转动至豁口以及阻隔孔后，在收集箱的阻隔作用下，使得插杆上穿插的垃圾袋滞留在收集箱的内部，此时被清理掉垃圾袋的插杆再次运动到与地面接触端，对地面的垃圾袋进行循环穿插、清理，大大提高了林地清理的效率。