本发明提供了马达转子的非接触式焊锡方法，解决了现有非接触式焊锡方法焊锡时，由于工作中输出功率恒定，易导致转子焊锡不良的问题。包括以下步骤：向转子换向器与压敏电阻中间位置送锡，锡线尚未接触压敏电阻和转子换向器脚；超高频加热设备或激光加热设备工作，预热锡线到前端呈液体状态；降低或升高上述加热设备功率，持续送锡，锡线持续熔解；停止送锡，降低上述加热设备功率，持续工作到预热时间；焊点呈液态加热设备停止工作，焊点逐渐凝固；本发明通过控制器控制超高频加热设备或激光加热设备的输入功率，进而控制输出功率，以此适应不同阶段需要的温度，防止温度不断攀升导致压敏电阻镀银层或镀铜层脱落，降低转子焊锡不良率。